足裏を刺激して疲れを取る？インソールとは？

足裏を刺激して疲れを取ったりするインソールって？ goo国語辞典にインソール(insole)とはと調べると、靴の敷皮。足の汗を吸い取ったり、足裏を刺激して疲れを取ったりすることなどを目的として、靴の中に敷く中底。 とあります。

健康サンダル的なものなのか？ 足つぼの位置に凹凸がついているインソールのことなのか�